哈尔滨工程大学萧萧创新工作室

                           LMD18245使用方法及注意事项

                                 哈尔滨工程大学萧萧创新工室（整理）

   采用单极性输出方式驱动直流电机的电路如图7所示,电路参数为图中所示。在控制器的控制下,电机的转速由PWM 脉冲的点空比决定,转动方向由11(DIRECTION)信号电平决定。该方式下的电流波动小,但由于电机的电流阀值固定,无法通过软件程序控制。双极性输出方式驱动直流电机的电路如图6所示,电路参数同上。与图6电路不同的地方是,芯片11脚(DIRECTION)端连接控制器的PWM 输出。利用其所长调节PWM 脉冲的点空比,改变电动机的转速及转向。另外控制器通过改变M1～M4端输出信号,控制电机的最大电流阀值,对电动机的电磁转矩大小实现控制,但这种方法存在电机电流波动较大的缺点。

使用中应注意的事项:

   利用芯片内部12A电流阀值开关实现过流保护,当2个输入开关中的其中任一个电流达到12A后,其内部矛盾电路就关闭,并在很短的时间内将电流值降到0;随后芯片将重新启动。若故障已排除,则转入正常工作状态。否则,芯片将反复进入大电流的通断状态,在电源线上产生过高的脉冲感应电压,可能造成芯片的永久性破坏。若必要的话,应在芯片的VCC端增加消除脉冲感应电压电路。由于电机电流的跳变及换向的经常出现,因此电源线上也会出现脉冲电压和浪涌电流。在电路实际设计中,应给予足够的重视,通常采用高频陶瓷滤波电容和大容量的铝电解电容来分别消除脉冲电压和浪涌电流。陶瓷电容值为1μF,铝介质电容按负载电流100μF/A配置。